字符设备驱动框架
1、设备号：驱动通过不同设备号区分不同的设备
申请注册设备号的方法：
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| 方案1、用户自定义，向内核去注册 方案2、系统分配，然后再去注册
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2、驱动需要实现对设备的控制（实现应用层对设备操作的函数接口）
3、设备节点（文件），给应用程序，应用程序视设备为文件
4、设备号
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| 设备号（32bit） =主设备号（高12bit）=次设备号(低20bit)
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申请注册：
1）静态注册（用户自定义设备号，向内核注册）
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| #define major 500 #define minor 0 Dev_t devno=MKDEV(major,minor);//求出主设备号的函数宏 函数原型 ：int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,char *name) 功能：注册设备号 参数：form 设备号（用户自定义） count 表示的是注册设备号的数量 name 名字（描述设备号） 返回值：成功 0 失败 负数
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2)动态注册（系统自动分配，向内核注册）
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| 函数原型：int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char *name) 功能:系统分配设备号，并注册 参数： dev 系统自动分配设备号 baseminor 次设备号 const 注册设备号的数量 name 名字 描述设备号 返回值：成功 0 失败 负数
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3)注销
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| void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count) 功能：注销设备号 参数： from 设备号 count 设备号的数量
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5、如何实现设备控制
对于字符设备，内核提供结构体来描述一个设备的struct cdev,
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| struct cdev { struct module *owner; const struct file_operations *ops; 对设备操作的集合 dev_t dev; 设备号 unsigned int count; };
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1)初始化结构体
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| 函数原型：void cdev_init(struct cdev *cdev,const struct file_operations *fops) 功能：初始化cdev结构体 参数：cdev cdev结构体 fops 对设备操作的集合 返回值：没有返回值
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2) 将cdev结构体添加到内核链表
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| 函数原型：int cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count) 功能：将cdev结构体添加到内核链表 参数： p cdev结构体 dev 设备号 count cdev结构体数量 返回值：成功 0 失败 负数
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3)将cdev移除
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| 函数原型：void cdev_del(struct cdev *p) 参数：p cdev结构体
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6、设备节点
1）手动创建
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| mknod /dev/XXX.c 主设备号 次设备号
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2）主、次设备号和驱动中的注册的设备号一致，将设备节点和设备关联
3）设备节点被创建在内存上，系统重启，节点会被删除
