Linux内核
1、Linux内核：driver 驱动程序
cdev_add将函数添加到链表中，嵌套了一个结构体file_operations（初始化结构体：cdev_init）
硬件
2、驱动如何去操作（硬件设备）应用函数中的接口？
1）
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| 应用函数：int ioctl(int d,int request,...) 功能：控制设备 参数：d 文件描述符 Request 命令码 … 实现数据的传递
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2）
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| define _IO(type,nr) #define _IOR(type,nr,size) #define _IOW(type,nr,size) #define _IOWR(type,nr,size) type幻数，任意的数 nr 编号，从0开始 size 传输数据的大小 返回值： 成功 0 失败 -1
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3)驱动
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| Long test_ioctl(struct file *filep ,unsigned int cmd,unsigned long arg){ //实现对设备的控制 }
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4)硬件控制
物理地址————-à虚拟地址
A、
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| 函数原型：void *ioremap(unsigned long offset,unsigned long size) 功能：物理地址转换为虚拟地址 参数：offset 物理地址 size 范围 返回值：成功 虚拟地址 失败 NULL
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B、
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| 函数原型：void iounmap(volatile void_iomemd *adr) 参数adr 虚拟地址 返回值：成功 寄存器值
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C、
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| 函数原型;void write(u32 b,volatile void_iomemd *addr ) 功能：将修改之后的寄存器的值，写到寄存器 参数： b 修改之后的值 addr 寄存器所在的地址
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